Unity

Среда модульного тестирования программ, написанных на языке ANSI C.

Авторы: Mike Karlesky, Mark VanderVoord, Greg Williams.

Домашняя страница проекта.

U. разрабатывалась в первую очередь для тестирования программного обеспечения встроенных систем, хотя в принципе она может быть применена и для программ общего назначения. Среда весьма компактна, что позволяет использовать ее на процессорах с ограниченными ресурсами. В то же время благодаря гибкости и функциональности она является совершенно полноценным средством модульного тестирования.

Статья "Модульное тестирование ПО встроенных систем в среде Unity", часть 1