Содержание

1 Микровертолет Nine Eagles Solo Pro
2 Составные части
3 Взаимодействие пульта и вертолета
- 3.1 Восстановление сбившихся настроек платы
4 Рекомендации
5 Индекс вопросов
6 Ссылки на другие материалы

Микровертолет Nine Eagles Solo Pro

Сайт производителя: NE R/C 260A

Четырехканальный электрический микровертолет классической схемы с фиксированным шагом ОР и фиксированным ХР. Автомат перекоса конструкции Сикорского с микшером Белла-Хиллера.

Основные параметры:

Основной ротор: 190 мм
Хвостовой ротор: 37 мм
Взлетная масса: 27 грамм

Двигатели коллекторные. Штатный аккумулятор 120 мАч, но есть сторонние аккумуляторы (например, безымянные на 150 мАч 4.2 грамма) и колхозные подключения аккумуляторов с другими разъемами. В настроенном состоянии в висении и полете очень устойчив. Внешне похож на X-flite Blade mSR, но отличается от него конструктивно. Предназначен для полетов в помещении и на открытом воздухе при скорости ветра не более 2-4 м/с.

Аппаратура управления использует радиочастотный диапазон 2.4 ГГц и не совместима с другими производителями, но совместима с другими вертолетами Nine Eagles. Подключения к компьютеру не предусмотрено (и PPM сигнал в пульте не найден). Радиус действия — 20-30 м от пульта (с ранними версиями плат управления радиус был 100-150 м).

Варианты названия

Nine Eagles Solo Pro
Nine Eagles Solo Pro II
Merlin Tracer 90
Nine Eagles SOAR (синий)
Nine Eagles SOAR (желтый)

Nine Eagles Solo Pro
Nine Eagles SOAR
Merlin Tracer 90

Фактически, название ни на что не влияет. Разные образцы вертолетов, вне зависимости от названия, могут различаться:

Шасси: разъемом под аккумулятор (старый и новый вариант) — различаются предохранительными шлицами на разъеме (их можно срезать ножом).
Платой управления: разные версии платы и прошивки.
Цветом.
Массой: измерения показывают, что белые детали немного тяжелее черных.

Товарные представления

RTF Deluxe Edition

RTF Deluxe Edition (вертолет в сборе, пульт, 2 аккумулятора, 4 батарейки AA, инструкция, чемоданчик для переноски (Aluminum Protection Case), зарядное устройство для двух аккумуляторов, запасные лопасти ОР, часовая крестовая отвертка).
RTF (вертолет в сборе, пульт, аккумулятор, 4 батарейки AA, инструкция).
BNF (только вертолет в сборе, без аккумулятора и пульта).
Запчасти.

Вариант BNF стоит дешевле, чем полный комплект запчастей.

Зарядное устройство в вариантах без чемодана не прилагается. Исключение — есть комплект BNF с зарядкой на miracle-mart.com. Другой способ зарядки — через пульт.

Для тех, кто не знает: цена заказа складывается из стоимости запчастей и доставки. Стоимость доставки зависит от веса и способа доставки. Габаритные покупки надо пересылать посылкой (parcel), мелочь можно пересылать бандеролями (обычная почта).

Где купить

На данный момент (2011 год) на территории СНГ цены на вертолет и запчасти в 1.5-3 раза выше, чем в онлайн магазинах или на онлайн аукционах типа eBay.com. Конечно, к стоимости покупки за рубежом надо добавить стоимость почтовой пересылки, которая сильно варьируется, в зависимости от массы, габаритов и формата и выбранной услуги пересылки, от единиц до десятков долларов США (службы скоростной доставки типа Fedex и DHL берут за свои услуги раз в десять больше, чем почта — десятки-сотни долларов). Но даже с доставкой (обычной почтой) зачастую стоимость изделий оказывается существенно ниже.

Список онлайн магазинов:

Hobby King (Китай, Гонконг)
Miracle Mart (Китай, Гонконг)
AVIONIX (Китай, Шеньчжень. Выставочный зал — Россия, Москва)

Также можно купить б/у на онлайн барахолках.

Составные части

Материалы, масса (без упаковки), живучесть и ремонтопригодность.

Оригинальные запчасти

Автомат перекоса.
NE4210007
Аккумулятор.
NE4918001 (старый разъем), NE4950001 (новый разъем)
Балансирный вал.
NE4260003
Ось балансирного вала.
NE4260012
Вал ОР: сам вал, головка и стопорное кольцо.
NE4260011
Двигатель ОР.
NE4902002
Капот.
NE4260014 (желтый), NE4260001 (красный)
Крепежные саморезы.
NE4260010
Лопасти ОР.
NE4260015 (белые), NE4260002 (черные)
Плата управления.
NE4603003, NE4620001, NE4616001, NE4613001
Подшипники.
NE4260009
Рама.
NE4260005
Тяги и рычаги.
NE4260006
Хвостовая балка в сборе.
NE4260016 (желтая), NE4260007 (красная)
Хвостовой ротор.
NE10126004007 (белый), NE10126001027 (черный)
Шасси.
NE4260041 (белое)
NE4260017 (белое)
NE4260008 (черное)
NE4260039 (черное)
Шестерня ОР. NE10126004006
Резинки крепления кабины.

Основной материал — АБС-пластик (полиакрилонитрилбутадиенстирол). Если не указано иное, то под пластиком будет подразумеваться АБС. В скобках будут указаны английские названия и каталожные номера деталей.

Автомат перекоса (swashplate set, NE4210007). Материал — пластик, внутри — стальной шарикоподшипник. Имеет две пары рычагов с шариками подключения к микшеру — короткие и длинные. Сломать сам АП сложно, но при не аккуратном снятии тяги, можно отломить шарик на рычаге, варианты исправления, замена или ремонт. Пластик на АП отлично клеится и отломившейся Шарик (на первое время, пока ждете посылку из Китая) можно приклеить цианакриловым клеем ("суперклей"), при аккуратной склейки получается очень крепкое соединение.
Аккумулятор (battery pack, NE4950001). Штатный: LiPo 120 мАч 1S 10С. Ресурс ограничен, зависит от качества и условий эксплуатации — обязательно нужно иметь запас.
Балансирный вал или флайбар (flybar set, NE4260003) и его ось (fixed pin balance bar, NE4260012). Флайбар из капрона, грузики — сталь. По одним данным внутри плеч есть тонкая упругая проволока типа струны, по другим — ее нет. Материал оси — сталь. Флайбар легко гнется при сильных ударах, но частично выправляется руками. Ломается редко. Ремонт — заменой. Ось продается отдельно по 6 штук в пакете. При резких ускорениях и торможениях флайбар грузиками достает до капота и хвостовой балки.
Вал ОР, стопорное кольцо и головка ОР (main shaft set, NE4260011). Вал — углепластиковая труба. Кольцо и головка — пластик, крепятся к валу стальными саморезами. При сильных ударах некоторые элементы головки иногда ломаются — поддается колхозному ремонту. Вал сломать сложно, но если сломается, то ремонт только заменой. Стопорное кольцо часто лопается в месте вкручивания самореза и ползает по валу, что приводит к нестабильности вертолета — лечится склейкой.
Двигатель ОР (main-motor, NE4902002). Коллекторный. Диаметр 9 мм. Остальные параметры неизвестны. Ресурс ограничен — стоит запастись. Идет в комплекте с ведущей шестерней-пиньеном (латунь).
Капот (canopy, NE4260043). Материал — очень тонкий пластик, фиксаторы в отверстиях резиновые. Передняя часть Капота при сильных ударах может смяться или треснуть, от ударов флайбаром иногда могут образовываться вмятины, также пластик Капота может протираться изнутри, в местах прилегания к Плате Управления. Не большие вмятины на Капоте выправляются, трещины можно устранить подклейкой изнутри обычного тонкого скотча, но слишком много скотча может утяжелить конструкцию. Так что при значительных повреждениях, рекомендуется замена поврежденного Капота на новый. Летать без капота опасно для других частей вертолета, но если вы опытный пилот, и уверены в своих навыках пилотирования, то снятием капота, можно обеспечить лишнюю минуту полета. Также при снятом Капоте центр тяжести немного сместится назад, что особенно актуально при использовании более емкого и длинного Аккумулятора (150 мАч).
Крепежные саморезы (screw set, NE4260010). Стальные, черные. Два используются для крепления платы к раме, остальные — для ОР.
Лопасти ОР (main rotor blade set, NE4260015). Мягкий пластик. Практически не ломаются, но от ударов образуются вмятины и зарубки. Ремонт не безопасен — только замена.
Плата управления (receiver set, NE4616001). Модуль 5-in-1 — самый дорогой компонент вертолета. На плате маркировка "NE260A", в документации обозначен как MTX-474. Сервоприводы размещены на плате и частично (зависит от версии платы) могут быть демонтированы для ремонта. Список неисправностей длинный и зависит от версии и качества сборки. Обычно неисправность платы лечится заменой. Иногда могут выпадать разъемы к двигателям или быть некачественная пайтка проводов (брак сборки).
Подшипники (bearing set, NE4260009). Два стальных шарикоподшипника для ОР. Вставляются в раму. Вал ОР входит со скользящей посадкой. Ресурс неизвестен.
Рама (main frame, NE4260005). Материал — пластик. Сломать сложно. Лечится склейкой или заменой.
Тяги и рычаги (ball linkage rod set, NE4260006). Тяги от сервоприводов на плате управления — стальные с пластиковыми наконечниками под шарики, посаженными на мелкую резьбу (регулируемая длина). Рычаги из пластика: пара рычагов от АП к качалкам, пара качалок (микшеры, крепятся на лопасти ОР), пара рычагов от флайбара к качалкам. Живучесть высокая, но при сильных авариях возможна поломка качалок и рычагов, реже — деформация тяг. Лечатся заменой, в некоторых случаях возможна склейка.
Хвостовая балка в сборе (tail set, NE4260016). Состоит из квадратной углепластиковой трубы со стороной 1.7 мм, длинной 113 мм и внутренним отверстием диаметром 1 мм, с пропущенными внутри проводами к двигателю ХР, вертикального пластикового стабилизатора, пластикового держателя двигателя и миниатюрного коллекторного двигателя. Балку можно сломать (расщепить вдоль) — вероятно, при перехлесте с флайбаром (грузиками бьет) или при падениях, но и после этого она годна для полетов. Балка редко может выпадать из рамы — достаточно вставить назад. Стабилизатор практически не ломается, но при падениях могут возникать вмятины и зазубрины по краям, может сползать вперед по балке. Двигатель весьма недолговечен. Продается только балка в сборе.
Хвостовой ротор (tail blade, NE10126004007). Материал — пластик. Винт прочный и на оси двигателя сидит надежно, но при поломке подлежит замене. Винт из запчастей может проскальзывать на оси двигателя — лечится приклеиванием.
Шасси (landing skid & battery frame w/connector, NE4260041). Материал — полиэтилен. Имеет слабые места по которым часто ломается при падениях. Ремонт склейкой и усилением, либо заменой.
Шестерня ОР (main gear, NE10126004006). Капрон. Ресурс большой, убить сложно.

Масса запчастей в граммах. Приведены данные запчастей в сборе и отдельных элементов. Информация получена от пользователей rcdesing.ru и с сайтов онлайн магазинов. Два столбца "масса": в первом указаны данные производителя, во втором — измеренные данные.

Наименование	Данные производителя	Измеренные значения *
Автомат перекоса		0.96-1.00
Вал ОР		0.34
Двигатель ОР		5.10-5.27 **
Двигатель ХР		1.83 **
Капот		1.88
Лопасти ОР (белые)		2.74
Лопасти ОР (черные)		2.51-2.60
Плата управления (2010-1-20)		4.29
Подшипники вала ОР (пара)		0.42
Рама		1.25-1.36
Тяги и рычаги		0.45-0.48
Флайбар		1.75-1.77
Хвостовая балка в сборе		2.78-2.81
Хвостовой ротор (белый)		0.17
Хвостовой ротор (черный)		0.15
Хвостовой стабилизатор		0.27
Шасси		1.54
Шестерня ОР		0.50-0.51

* Измеренные значения зависят от точности использованных приборов. Возможная погрешность — не более 0.05 грамм.

** Взвешивание двигателей затруднено из-за их намагниченности. Возможны погрешности.

Аккумуляторы

Емкости штатных аккумуляторов вполне достаточно для новой модели и пока сами аккумуляторы новые, но из-за колхозного ремонта и различных апгрейдов вес вертолета увеличивается, а аккумуляторы со временем деградируют и их максимальная токоотдача уменьшается. А порой просто хочется «больше дури». В таких случаях стоит попробовать аккумуляторы большей емкости и с большей токоотдачей.

Помимо штатного 120 мАч (NE-B918), в тот же разъем входит аккумулятор того же производителя емкостью 150 мАч (NE-BA925). Для подключения других аккумуляторов придется придумывать крепление и подключение.

Ниже в таблице даны данные стоковых и некоторых сторонних аккумуляторов.

Наименование	Масса - по данным производителя/измеренная (гр)	Емкость (мАч)	Максимальная токоотдача (С)	Разъем
Аккумулятор NE-B918	3.70 / 3.70-3.77	120	10	NE
Аккумулятор NE-BA925	4.20 / 4.50-4.58	150	10	NE
Аккумулятор ZIPPY	5.90 / 5.20	240	20	?
Аккумулятор Turnigy	4.30 / ?	160	30	E-Flite
Аккумулятор Turnigy nano-tech	? / 4.21	160	25-40	E-Flite

Для аккумуляторов с разъемом E-Flite продаются провода с разъемами. Примерный вес 0.62 грамма, а если отрезать один разъем, будет еще меньше.

Апгрейд

Как и к большим вертолетам, к Solo Pro сторонними производителями предлагаются запчасти с улучшенными качествами. Обычно — более прочными. Но, как и у всего, у таких запчастей есть обратная сторона: больший вес и большая стоимость.

AiRY

Набор Airy-Acc-LP-0046

Данной фирмой для Solo Pro выпущен только один апгрейд - набор для замены вала ОР, головки ОР, автомата перекоса и направляющей для автомата перекоса. Основной материал - алюминиевый сплав. Винты стальные. В автомате перекоса присутствуют элементы из латуни (или бронзы - не установлено).

Масса запчастей в граммах:

Наименование	Данные производителя	Измеренные значения
Вал ОР		0.83
Направляющая АП **		0.43
Головка ОР и ось лопастей ***		1.54
Автомат перекоса		2.02
Фиксирующее кольцо ****		0.10
Крепежные винты		0.34 *

* 8 штук.

** Для установки требуется 3 винта.

*** Для установки требуется 1 винт.

**** Для установки требуется 1 винт.

Xtreme

Головка ОР. XNE001
Головка ОР. XNE005
Автомат перекоса. XNE002
Направляющая для АП. XNE003
Фиксирующее кольцо ОР. XNE004
Балансирный вал. XNE006
Шасси. XNE007
Шестерня. XNE010
Микшер ОР. XNE011

Под маркой «Xtreme» выпускаются разнообразные запчасти. Причем, ассортимент со временем увеличивается. Большая часть апгрейдов рассчитаны на увеличение прочности, в сравнении со стоковыми запчастями, некоторые — для возможности настраивать характеристики полета, а апгрейды типа лопастей рассчитаны только на изменение внешнего вида.

Головка ОР (XNE001). Материал головки — алюминий. Ось лопастей — сталь. На ось надеваются резиновые тороидальные кольца, служащие опорой оси в отверстии головки. Также прилагаются шайбы - назначение пока не выяснено. Прилагаются пластиковые рычаги подключения к АП иной конструкции, чем оригинальные рычаги. Также продается комплект без головки ОР (XNE001-P). Несколько позже выпущена улучшенная версия головки ОР «v2» (XNE005) — немного облегченная, а также не требующая специальных рычагов.
Автомат перекоса (XNE002). Нижняя тарелка — алюминий. В нее вложен стальной шарикоподшипник. Внутрь подшипника вставлена верхняя тарелка с шаровым подшипником в центре (под вал) и рычагами для тяг. Материал (предположительно) — латунь или бронза и пластик.
Направляющая для АП (XNE003). Материал — алюминий.
Фиксирующее кольцо ОР (XNE004). Материал — алюминий.
Балансирный вал (Флайбар) (XNE006). Средняя часть - АБС пластик, плечи - улепластиковый пруток 1.6 мм, грузики - алюминий. Грузики съемные, фиксируются винтом с внутренним шестигранным шлицом (ключ прилагается). В комплекте две пары грузиков - легкие и тяжелые, 6 стальных винтов и одна ось, аналогичная штатной. Данный апгрейд крепится на головке ОР аналогично оригинальному балансирному валу. Отдельно продается балансирный вал без остальных комплектующих (XNE006-A). Отдельно продается комплект грузиков среднего веса (XNE006-B) с четыремя фиксирующими винтами и шестигранным ключом.
Шасси (XNE007). Материал - пластик. Заметно толще и тяжелее оригинальных.
Лопасти ОР (XNE009-x, где «x» - B1, B2, W1 или W2). Лопасти четырех расцветок. Довольно бесполезный апгрейд, учитывая прочность родных лопастей.
Шестерня (XNE010). Ценность данного апгрейда пока не выяснена.
Микшер (XNE011). Металлический микшер ОР. Ценность сомнительна, т.к. стоковый практически не ломается и весит меньше.

Быстрее всего используется не чистый алюминий, а некий сплав.

Масса запчастей в граммах:

Наименование	Данные производителя	Измеренные значения
Головка ОР XNE001		1.62 (1.52 *)
Головка ОР XNE005		1.30
Автомат перекоса XNE002		2.04
Направляющая для АП XNE003
Фиксирующее кольцо ОР XNE004		0.20
Балансирный вал XNE006 без грузиков / XNE006-A		0.41
Грузики для балансирного вала (большие)		1.27 **
Грузики для балансирного вала (средние)		0.89 **
Грузики для балансирного вала (меньшие)		0.57 **
Винты фиксации грузиков для балансирного вала		0.05 **
Шасси XNE007		2.12
Лопасти ОР XNE009-x
Шестерня XNE010
Микшер ОР XNE011

* Без рычагов. Дано для сравнения с XNE005.

** Пара.

Взаимодействие пульта и вертолета

Основная статья: Взаимодействие пульта и вертолета

Связь между пультом и платой вертолета происходит по эфиру в цифровом формате в одном направлении - от пульта к вертолету (это означает, что пульт ничего не знает о вертолете). Вертолет запоминает последний пульт, к которому он был привязан. При включении вертолет ищет в эфире сигнал от "своего" пульта, и если не находит, то ищет сигнал привязки от любого пульта. Различные источники сообщают, что одновременно в одном месте может работать до 80-и пультов.

Есть факты, указывающие на возможность двухсторонней связи. Пока экспериментально установлено, что обратная связь используется при привязке вертолета к пульту.

Восстановление сбившихся настроек платы

Основная статья: Восстановление сбившихся настроек платы

Плата управления вертолета хранит свои настройки в энергонезависимой памяти (EEPROM) микроконтроллера. Редко, при включении питания (условия не установлены — вероятно дребезг контактов линий питания), может произойти сбой программы микроконтроллера и перезапись EEPROM. Возможны различные проявления этих сбоев. Например, после включения вертолета и установления связи с пультом, любой сервопривод может сместиться в крайнее положение и не реагировать на движение ручками пульта. Или сильные, но управляемые с пульта вращения.

Индекс вопросов

Основная статья: Индекс практических вопросов

Составлено по теме "Китайский ответ MSr - Nine Eagles SOLO PRO" форума rcdesign.ru. Некоторые ссылки указывают на статьи в блоге rcdesign.ru и на форум rcgroups.com.

Ссылки на другие материалы

RC Fever (en): различные модификации.
Nine Eagles Solo Pro/Bravo SX FAQ (en)
о питании орлов в неволе: колхоз с аккумулятором Turnigy 160mAh 1S 30C. Замеры потребления тока.

RC Heli:NE Solo Pro:Описание