RC Heli:NE Solo Pro:Описание
Микровертолет Nine Eagle Solo Pro
Сайт производителя: NE R/C 260A
Источники информации для статьи:
Фотографии онлайн магазинов (список), различных источников в интернете и посетителей форума rcdesign.ru.
Краткое описание
Четырехканальный электрический микровертолет классической схемы с фиксированным шагом ОР и фиксированным ХР. Автомат перекоса конструкции Сикорского с микшером Белла-Хиллера.
Основные параметры:
- Основной ротор: 190 мм
- Хвостовой ротор: 37 мм
- Взлетная масса: 27 грамм
Двигатели коллекторные. Штатный аккумулятор 120 мАч, но есть сторонние аккумуляторы (например, безымянные на 150 мАч 4.2 грамма) и колхозные подключения аккумуляторов с другими разъемами. В настроенном состоянии в висении и полете очень устойчив. Внешне похож на X-flite mSR, но отличается от него конструктивно. Предназначен для полетов в помещении и на открытом воздухе при скорости ветра не более 2-4 м/с.
Аппаратура управления использует радиочастотный диапазон 2.4 ГГц и не совместима с другими производителями, но совместима с другими вертолетами Nine Eagle. Подключения к компьютеру не предусмотрено (и PPM сигнал в пульте не найден). Радиус действия - 20-30 м от пульта (с ранними версиями плат управления радиус был 100-150 м).
Варианты названия
Nine Eagle Solo Pro
Nine Eagle Solo Pro II
Merlin Tracer 90
Nine Eagle SOAR (синий)
Nine Eagle SOAR (желтый)
- Nine Eagle Solo Pro
- Nine Eagle SOAR
- Merlin Tracer 90
Фактически, название ни на что не влияет. Разные образцы вертолетов, вне зависимости от названия, могут различаться:
- Шасси: разъемом под аккумулятор (старый и новый вариант) - различаются предохранительными шлицами на разъеме (их можно срезать ножом).
- Платой управления: разные версии платы и прошивки.
- Цветом.
- Массой: измерения показывают, что белые детали немного тяжелее черных.
Товарные представления
Deluxe Edition
- RTF (вертолет в сборе, пульт, аккумулятор, 4 батарейки AA, инструкция).
- Deluxe Edition (RTF и к нему дополнительно: чемоданчик для переноски (Aluminum Protection Case), зарядное устройство на 2 канала, запасные лопасти ОР, часовая крестовая отвертка, дополнительный аккумулятор).
- BNF (только вертолет в сборе, без аккумулятора и пульта).
- Запчасти.
Вариант BNF стоит дешевле, чем полный комплект запчастей.
Зарядное устройство в вариантах без чемодана не прилагается. Исключение - есть комплект BNF с зарядкой на miracle-mart.com. Другой способ зарядки - через пульт.
Для тех, кто не знает: цена заказа складывается из стоимости запчастей и доставки. Стоимость доставки зависит от веса и способа доставки. Габаритные покупки надо пересылать посылкой (parcel), мелочь можно пересылать бандеролями (обычная почта).
Где купить
На данный момент (2011 год) на территории СНГ цены на вертолет и запчасти в 1.5-3 раза выше, чем в онлайн магазинах или на онлайн аукционах типа eBay.com. Конечно, к стоимости покупки за рубежом надо добавить стоимость почтовой пересылки, которая сильно варьируется, в зависимости от массы, габаритов и формата и выбранной услуги пересылки, от единиц до десятков долларов США (службы скоростной доставки типа Fedex и DHL берут за свои услуги раз в десять больше, чем почта - десятки-сотни долларов). Но даже с доставкой (обычной почтой) зачастую стоимость изделий оказывается существенно ниже.
Список онлайн магазинов:
- Hobby King (Китай, Гонконг)
- Miracle Mart (Китай, Гонконг)
- AVIONIX (Китай, Шеньчжень. Выставочный зал - Россия, Москва)
Также можно купить б/у на онлайн барахолках.
Составные части
Материалы, масса (без упаковки), живучесть и ремонтопригодность.
Оригинальные запчасти
Автомат перекоса.
NE4210007
Аккумулятор.
NE4918001 (старый разъем), NE4950001 (новый разъем)
Балансирный вал.
NE4260003
Вал ОР: сам вал, головка и стопорное кольцо.
NE4260011
Двигатель ОР.
NE4902002
Капот.
NE4260014 (желтый), NE4260001 (красный)
Крепежные саморезы.
NE4260010
Лопасти ОР.
NE4260015 (белые), NE4260002 (черные)
Плата управления.
NE4603003, NE4620001, NE4616001, NE4613001
Подшипники.
NE4260009
Рама.
NE4260005
Тяги и рычаги.
NE4260006
Хвостовая балка в сборе.
NE4260016 (желтая), NE4260007 (красная)
Хвостовой ротор.
NE10126004007 (белый), NE10126001027 (черный)
Шасси.
NE4260041 (белое)
NE4260017 (белое)
NE4260008 (черное)
NE4260039 (черное)
Шестерня ОР. NE10126004006
Основной материал - АБС-пластик (акрилонитрилбутадиенстирол). Если не указано иное, то под пластиком будет подразумеваться АБС. В скобках будут указаны английские названия и каталожные номера деталей.
- Автомат перекоса (swashplate set, NE4210007). Материал - пластик, внутри - стальной шарикоподшипник. Имеет две пары рычагов с шариками подключения к микшеру - короткие и длинные. Сломать сам АП сложно, но можно отломить шарики на рычагах. Ремонт заменой или склейкой.
- Аккумулятор (battery pack, NE4950001). Штатный: LiPo 120 мАч 1S 10С. Ресурс ограничен, зависит от качества и условий эксплуатации - обязательно нужно иметь запас.
- Балансирный вал или флайбар (flybar set, NE4260003) и его ось (fixed pin balance bar, NE4260012). Флайбар из капрона, грузики - сталь. По одним данным внутри плеч есть тонкая упругая проволока типа струны, по другим - ее нет. Материал оси - сталь. Флайбар легко гнется при сильных ударах, но частично выправляется руками. Ломается редко. Ремонт - заменой. Ось продается отдельно по 6 штук в пакете. При резких ускорениях и торможениях флайбар грузиками достает до капота и хвостовой балки.
- Вал ОР, стопорное кольцо и головка ОР (main shaft set, NE4260011). Вал - углепластиковая труба. Кольцо и головка - пластик, крепятся к валу стальными саморезами. При сильных ударах некоторые элементы головки иногда ломаются - поддается колхозному ремонту. Вал сломать сложно, но если сломается, то ремонт только заменой. Стопорное кольцо часто лопается в месте вкручивания самореза и ползает по валу, что приводит к нестабильности вертолета - лечится склейкой.
- Двигатель ОР (main-motor, NE4902002). Коллекторный. Диаметр 9 мм. Остальные параметры неизвестны. Ресурс ограничен - стоит запастись. Идет в комплекте с ведущей шестерней-пиньеном (латунь).
- Капот (canopy, NE4260043). Материал - очень тонкий пластик, фиксаторы в отверстиях из мягкая резина. Передняя часть капота при сильных ударах сминается и трескается. От ударов флайбаром иногда могут образовываться вмятины. Лечится склейкой или заменой. Летать без капота опасно для других частей вертолета.
- Крепежные саморезы (screw set, NE4260010). Стальные, черные. Два используются для крепления платы к раме, остальные - для ОР.
- Лопасти ОР (main rotor blade set, NE4260015). Мягкий пластик. Практически не ломаются, но от ударов образуются вмятины и зарубки. Ремонт не безопасен - только замена.
- Плата управления (receiver set, NE4616001). Модуль 5-in-1 - самый дорогой компонент вертолета. На плате маркировка "NE260A", в документации обозначен как MTX-474. Сервоприводы размещены на плате и частично (зависит от версии платы) могут быть демонтированы для ремонта. Список неисправностей длинный и зависит от версии и качества сборки. Обычно неисправность платы лечится заменой. Иногда могут выпадать разъемы к двигателям или быть некачественная пайтка проводов (брак сборки).
- Подшипники (bearing set, NE4260009). Два стальных шарикоподшипника для ОР. Вставляются в раму. Вал ОР входит со скользящей посадкой. Ресурс неизвестен.
- Рама (main frame, NE4260005). Материал - пластик. Сломать сложно. Лечится склейкой или заменой.
- Тяги и рычаги (ball linkage rod set, NE4260006). Тяги от сервоприводов на плате управления - стальные с пластиковыми наконечниками под шарики, посаженными на мелкую резьбу (регулируемая длина). Рычаги из пластика: пара рычагов от АП к качалкам, пара качалок (микшеры, крепятся на лопасти ОР), пара рычагов от флайбара к качалкам. Живучесть высокая, но при сильных авариях возможна поломка качалок и рычагов, реже - деформация тяг. Лечатся заменой, в некоторых случаях возможна склейка.
- Хвостовая балка в сборе (tail set, NE4260016). Состоит из квадратной углепластиковой трубы с пропущенными внутри проводами к двигателю ХР, вертикального пластикового стабилизатора, пластикового держателя двигателя и миниатюрного коллекторного двигателя. Балку можно сломать (расщепить вдоль) - вероятно, при перехлесте с флайбаром (грузиками бьет) или при падениях, но и после этого она годна для полетов. Балка редко может выпадать из рамы - достаточно вставить назад. Стабилизатор практически не ломается, но при падениях могут возникать вмятины и зазубрины по краям, может сползать вперед по балке. Двигатель весьма недолговечен. Продается только балка в сборе.
- Хвостовой ротор (tail blade, NE10126004007). Материал - пластик. Винт прочный и на оси двигателя сидит надежно, но при поломке подлежит замене. Винт из запчастей может проскальзывать на оси двигателя - лечится приклеиванием.
- Шасси (landing skid & battery frame w/connector, NE4260041). Материал - полиэтилен. Имеет слабые места по которым часто ломается при падениях. Ремонт склейкой и усилением, либо заменой.
- Шестерня ОР (main gear, NE10126004006). Капрон. Ресурс большой, убить сложно.
Масса запчастей в граммах. Приведены данные запчастей в сборе и отдельных элементов.
Информация получена от пользователей rcdesing.ru и с сайтов онлайн магазинов. Два столбца "масса": в первом указаны данные производителя, во втором - измеренные данные.
| Наименование | Данные производителя | Измеренные значения |
|---|---|---|
| Автомат перекоса | 1.00 | |
| Аккумулятор NE-B918 (оригинальный, 120 мАч 10C) | 3.70 | 3.70 |
| Аккумулятор NE-BA925 (150 мАч 10C) | 4.20 | 4.50 |
| Аккумулятор колхозный (ZIPPY 240mAh 20C) | 5.90 | 5.20 |
| Двигатель ОР | 5.18-5.27 | |
| Двигатель ХР | 1.83 | |
| Капот | 1.88 | |
| Лопасти ОР (белые) | 2.74 | |
| Лопасти ОР (черные) | 2.60 | |
| Рама | 1.25-1.36 | |
| Тяги и рычаги | 0.45 | |
| Флайбар | 1.75 | |
| Хвостовой ротор (белый) | 0.17 | |
| Хвостовой ротор (черный) | 0.15 | |
| Хвостовой стабилизатор | 0.27 | |
| Шасси | 1.54 | |
| Шестерня ОР | 0.50 |
Апгрейд
Xtreme
Автомат перекоса. XNE002
Головка ОР. XNE001
Направляющая для АП. XNE003
Фиксирующее кольцо ОР. XNE004
- Автомат перекоса (XNE002). Нижняя тарелка - алюминий. В нее вложен стальной шарикоподшипник. Внутрь подшипника вставлена верхняя тарелка с шаровым подшипником в центре (под вал) и рычагами для тяг. Материал (предположительно) латунь или бронза и пластик.
- Головка ОР (XNE001). Материал головки - алюминий. Ось лопастей - сталь. На ось надеваются резиновые кольца, подавляющие люфт лопастей вдоль оси. Прилагаются пластиковые рычаги подключения к АП иной конструкции, чем оригинальные рычаги. Также продается комплект без головки ОР (XNE001-P).
- Направляющая для АП (XNE003). Материал - алюминий.
- Фиксирующее кольцо ОР (XNE004). Материал - сталь.
Масса запчастей в граммах:
| Наименование | Данные производителя | Измеренные значения |
|---|---|---|
| Автомат перекоса | ||
| Головка ОР | ||
| Направляющая для АП | ||
| Фиксирующее кольцо ОР |
Взаимодействие пульта и вертолета
Связь между пультом и платой вертолета происходит по эфиру в цифровом формате в одном направлении - от пульта к вертолету (это означает, что пульт ничего не знает о вертолете). Вертолет запоминает последний пульт, к которому он был привязан. При включении вертолет ищет в эфире сигнал от "своего" пульта, и если не находит, то ищет сигнал привязки от любого пульта. Различные источники сообщают, что одновременно в одном месте может работать до 80-и пультов.
Включение с привязанным пультом
- Включите пульт.
- Включите вертолет.
Выключение
- Выключите вертолет.
- Выключите пульт.
Привязка платы вертолета к пульту
- Пульт выключен, вертолет выключен.
- Нажмите на левую ручку (стик) до щелчка (там встроен микропереключатель) и удерживая его включите пульт. Ручку можно отпустить. На дисплее пульта увидите "- - -".
- Включите вертолет и ждите, пока он обнаружит пульт (определяется по прекращению мигания светодиода на плате вертолета - начинает гореть постоянно).
- Выключите вертолет, затем пульт.
Настройка вертолета через инженерный режим
Иногда этот режим называют "инженерное меню".
На пульте с обратной стороны, напротив надписи "mode1", есть кнопка для переключения "mode1/mode2" - с ее помощью входят и выходят из режима. Для этого пульт должен быть а режиме "mode2", иначе кнопка будет недоступна. Настройки хранятся в энергонезависимой памяти платы вертолета. Возможность сбросить настройки в заводские отсутствует.
Режимы работы
- Обычный - в этом режиме вы летаете.
- Режим регулировки триммеров (установка "нуля" для крена, тангажа, курса и регулировка чувствительности гироскопа).
- Режим установки диапазона для сервоприводов (крен и тангаж).
В обычном режиме нажатия на кнопки триммеров отражаются в перемещении соответствующих индикаторов на дисплее пульта. Включение и выключение пульта не приводит к сбросу положения триммеров.
В инженерном режиме индикаторы переходят на "ноль" (и не восстанавливаются при выходе из этого режима) и не перемещаются при нажатии на кнопки триммеров, что является одним визуальных из признаком нахождения в данном режиме. Выключение и включение пульта в инженерном режиме приводит к его отмене.
Настройки вертолета сохраняются автоматически в памяти платы вертолета. Так как отключение пульта или вертолета в этих режимах не приводит к отменен настроек, следовательно, настройки запоминаются на ходу и никаких дополнительных действий для этого не требуется. Помните об этом! Отменить настройки нельзя!
Вход в режим регулировки триммеров
- Включите пульт.
- Включите вертолет.
- Три раза нажмите кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".
Повторный вход в режим регулировки триммеров
Если вы уже были в этом режиме и вышли из него, то шесть раз нажмите кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".
Вход в режим регулировки диапазона
- Вы находитесь в режиме регулировки триммеров.
- Выключите вертолет.
- Включите вертолет.
Выход из инженерного режима
Один раз нажмите на кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".
Клавиши настройки в инженерном режиме
Пульт управления. Назначения кнопок триммеров в инженерном режиме.
В инженерных режимах кнопки (точнее пары кнопок) триммеров условно называются так:
- Триммер крена (aileron) - T1.
- Триммер тангажа (elevator) - T2.
- Триммер тяги (throttle) - T3.
- Триммер курса (rudder) - T4.
Регулировки настройки триммеров
- Крен - кнопками T1.
- Тангаж - кнопками T2.
- Гироскоп - кнопками T3.
- Курс - кнопками T4.
Регулировки настройки диапазонов сервоприводов
Для настройки рекомендуем снять капот для облегчения визуального наблюдения за положением ползунков сервоприводов.
- Левая точка сервопривода крена: правую ручку переведите до упора влево и удерживая ее регулируйте кнопками T4.
- Правая точка сервопривода крена: правую ручку переведите до упора вправо и удерживая ее регулируйте кнопками T3.
- Передняя точка сервопривода тангажа: правую ручку переведите до упора вперед и удерживая ее регулируйте кнопками T1.
- Задняя точка сервопривода тангажа: правую ручку переведите до упора назад и удерживая ее регулируйте кнопками T2.
Ползунки сервоприводов не должны доходить до физических концов минимум на 1 мм. Если у вас очень экстремальный стиль полета, то стоит сделать больший запас во избежание блокировки сервопривода в крайнем положении при аварии и вероятного последующего сгорания ключей на плате.
Регулировка диапазонов сервоприводов производится в режиме двойных расходов (их можно переключать прямо в инженерном режиме) - ни в коем случае не в режиме одинарных расходов, т.к. если вы во время полета включите двойные расходы, то сервопривод может заклинить.
Если в положении "ручка до упора" ползунок сервопривода упирается и застревает, то отпустите ручку (если ползунок заклинило - помогите ему разблокироваться, поворачивая шестерню пальцем), переведите пульт в режим одинарных расходов, настройками сдвиньте ползунок немного к центру, переключите снова в двойные расходы и продолжите настройку.
Рекомендации
Предполетная подготовка
- Рекомендуется дать остыть двигателям - тем вы продлите их ресурс. Делайте между сменами аккумуляторов перерывы в пару минут.
- Проверьте, все ли детали стоят на своем месте. Особенно после разборки и ремонта.
- Проверьте целостность и закрепленность лопастей: обороты большие, центробежные силы велики - отлетевшая лопасть может попасть в глаз (иная травма практически исключена).
- Проверьте, не цепляются ли провода за шестерни главной передачи или шестерни сервоприводов. Это может привести к КЗ и выходу из строя платы.
- Провода, припаянные на плату: проверьте, нет ли повреждения изоляции (могут создать КЗ). При обнаружении повреждения обязательно следует за изолировать.
- Проверьте люфт вала ОР. Не редко сползает кольцо фиксатора: нужно снять шасси, держа вертолет за раму мягко нажать на шестерню до упора, опустить кольцо и затянуть винт.
- Капот должен быть надет и закреплен. Капот - это защита для платы, аккумулятора, рамы и других деталей.
- Хорошо ли вставлена хвостовая балка в раму: если вылезла и болтается, то вертолет будет колбасить - аккуратно вставьте ее до конца в раму.
- Флайбар согнут дугой - надо подразогнуть руками - будет лучше управляться.
- Проверьте, не сломано ли шасси - это важный элемент безопасности для вертолета. Если сломано - необходимо сперва отремонтировать, а только потом взлетать.
- Включите пульт.
- Переведите ручку тяги на ноль.
- Проверьте расходы: новичкам и при полете в тесных помещениях стоит ограничиться одинарными расходами.
- Вставьте аккумулятор в вертолет.
Посадка
Когда аккумулятор сядет вертолет на полной ручке тяги начнет опускаться к земле - не ждите его полного отключения - сажайте и сразу же вынимайте аккумулятор, т.к. есть риск глубоко разряда, а LiPo этого не любят. Еще одним из признаков разряда является снос хвоста вправо (вращение вертолета против часовой стрелки) - значит осталось еще минута-полторы полета.
Пульт выключайте после отключения вертолета.
Лучше сразу поставить аккумулятор на зарядку, но если он очень горячий, то дайте ему несколько минут остыть. Техника безопасности при эксплуатации аккумуляторов.
Аварийная посадка
При столкновениях с препятствиями сразу переводите тягу на ноль - этим снизите шанс поломок вращающихся элементов вертолета.
При падении с высоты, если вертолет падает в нормальном положении (ОР вверх), можно резко увеличить тягу и у самой земли убрать ее. Это частично или полностью погасит скорость падения.
Триммирование тягами сервоприводов
Если вертолет со свежим аккумулятором при висении сносит в какую-либо сторону, то приходится компенсировать это кнопками триммеров на пульте. Другой способ триммирования - изменение длин тяг от сервоприводов к автомату перекоса. Предлагаем вам ознакомиться с видеоуроком регулировки тяг на сайте youtube.com.
Триммирование через инженерный режим
- Выставите на пульте триммеры в "ноль".
- Вставьте в вертолет заряженный аккумулятор и попробуйте зависнуть в 1-2 м от пола. Оттриммируйте пультом, чтобы вертолет не разворачивало и не сносило. Сажайте вертолет.
- Теперь самое интересное: верните триммеры, которые были использованы, в "ноль" и внимательно считайте "бипы".
- Переведите пульт в инженерный режим и передвиньте триммеры на то число шагов, которое насчитали на предыдущем этапе.
- Выйдите из инженерного режима и проверьте вертолет. Если потребуется, повторите процедуру с начала.
Если при каждом полете на свежем и не изношенном аккумуляторе получается разный снос, то проверьте люфты вала ОР и осей сервоприводов и повторите триммирование.
