Содержание

1 Микровертолет Nine Eagle Solo Pro

Микровертолет Nine Eagle Solo Pro

Другие названия: Nine Eagle SOAP, Merlin 90.

Краткое описание

Четырех канальный микровертолет классической схемы с фиксированным шагом ОР и фиксированным ХР. Автомат перекоса конструкции Сикорского с микшером Хиллера-Белла. Основной ротор - 190 мм, хвостовой - 37 мм. Взлетная масса 27 грамм. Штатный аккумулятор 120 мАч, но есть сторонние аккумуляторы (например, безымянные на 150 мАч 4.2 грамма) и колхозные подключения аккумуляторов с другими разъемами. В настроенном состоянии в висении и полете очень устойчив. Внешне похож на X-flite mSR, но отличается от него конструктивно. Аппаратура управления использует радиочастотный диапазон 2.4 ГГц и не совместима с другими производителями, но совместима с другими вертолетами Nine Eagle. Подключения к компьютеру не предусмотрено (и PPM сигнал в пульте не найден). Радиус действия - 20-30 м от пульта (с ранними версиями плат управления радиус был 100-150 м).

Товарные представления

RTF (вертолет в сборе, пульт, аккумулятор, 4 батарейки AA, инструкция).
RTF в чемодане (дополнительно: небольшой чемодан для переноски, зарядное устройство на 2 канала, запасные лопасти ОР, часовая крестовая отвертка, дополнительный аккумулятор).
BNF (только вертолет в сборе, без аккумулятора и пульта).
Запчасти.

Вариант BNF стоит дешевле, чем полный комплект запчастей.

Номера в названии вертолета влияют только на цвет кабины и крепление аккумулятора - все остальное одинаковое. Аккумуляторы для разных версий вертолета могут различаться предохранительными шлицами на разъеме (их можно срезать ножом).

Для тех, кто не знает: цена заказа складывается из стоимости запчастей и доставки. Стоимость доставки зависит от веса и способа доставки. Габаритные покупки надо пересылать посылкой (parcel), мелочь можно пересылать бандеролями (обычная почта).

Составные части

Материалы, масса нетто, живучесть и ремонтопригодность.

Основной материал - АБС-пластик (акрилонитрилбутадиенстирол). Если не указано иное, то под пластиком будет подразумеваться АБС. В скобках будут указаны английские названия и каталожные номера деталей.

Рама (main frame, NE4260005). Материал - пластик. Масса - 1.25 грамма (ПРОВЕРИТЬ! Вероятно это с подшипниками!). Сломать сложно. Лечится склейкой или заменой.
Подшипники (bearing set, NE4260009). Два стальных шарикоподшипника для ОР. Вставляются в раму. Вал ОР входит со скользящей посадкой. Ресурс неизвестен.
Двигатель ОР (main-motor, NE4902002). Коллекторный. Параметры неизвестны. Масса - 5.7 грамм. Ресурс ограничен - стоит запастись. Идет в комплекте с ведущей шестерней-пиньеном (латунь).
Шестерня ОР (main gear, NE10126004006). Капрон. Ресурс большой, убить сложно.
Вал ОР, стопорное кольцо и головка ОР (main shaft set, NE4260011). Вал - углепластиковая труба. Кольцо и головка - пластик, крепятся к валу стальными саморезами. При сильных ударах некоторые элементы головки иногда ломаются - поддается колхозному ремонту. Вал сломать сложно, но если сломается, то ремонт только заменой. Стопорное кольцо часто лопается в месте вкручивания самореза и ползает по валу, что приводит к нестабильности вертолета - лечится склейкой.
Автомат перекоса (swashplate set, NE4210007). Материал - пластик, внутри - стальной шарикоподшипник. Имеет две пары рычагов с шариками подключения к микшеру - короткие и длинные. Сломать сам АП сложно, но можно отломить шарики на рычагах. Ремонт заменой или склейкой (ненадежно).
Лопасти ОР (main rotor blade set, NE4260015). Мягкий пластик. Масса пары - 2.6 грамма. Практически не ломаются, но от ударов образуются вмятины и зарубки. Ремонт не безопасен - только замена.
Балансирный вал или флайбар (flybar set, NE4260003) и его ось (fixed pin balance bar, NE4260012). Флайбар из капрона, грузики - сталь. По одним данным внутри плеч есть тонкая упругая проволока типа струны, по другим - ее нет. Материал оси - сталь. Флайбар легко гнется при сильных ударах, но частично выправляется руками. Ломается редко. Ремонт - заменой. Ось продается отдельно по 6 штук в пакете. При резких ускорениях и торможениях флайбар грузиками достает до капота и хвостовой балки - первому ничего, а балку может сломать.
Тяги и рычаги (ball linkage rod set, NE4260006). Тяги от сервоприводов на плате управления - стальные с пластиковыми наконечниками под шарики, посаженными на мелкую резьбу (регулируемая длина). Рычаги из пластика: пара рычагов от АП к качалкам, пара качалок (микшеры, крепятся на лопасти ОР), пара рычагов от флайбара к качалкам. Живучесть высокая, но при сильных авариях возможна поломка качалок и рычагов, реже - деформация тяг. Лечатся заменой, в некоторых случаях возможна склейка.
Плата управления (receiver set NE260A, NE4616001). Модуль 5-in-1 - самый дорогой компонент вертолета. Сервоприводы размещены на плате и частично (зависит от версии платы) могут быть демонтированы для ремонта. Список неисправностей длинный и зависит от версии и качества сборки. Обычно неисправность платы лечится заменой. Иногда могут выпадать разъемы к двигателям или быть некачественная пайтка проводов (брак сборки).
Шасси (landing skid & battery frame w/connector, NE4260041). Материал - полиэтилен. Масса - 1.54 грамма. Имеет слабые места по которым часто ломается при падениях. Ремонт склейкой и усилением, либо заменой.
Хвостовая балка в сборе (tail set, NE4260016). Состоит из углепластиковой балки (два П-образных профиля, сложенных вместе, скрепленных полоской черной изоленты и элементами конструкции и напоминающих прямоугольную трубу) с пропущенными внутри проводами к двигателю ХР, вертикального пластикового стабилизатора, пластикового держателя двигателя и миниатюрного коллекторного двигателя. Балку можно сломать при перехлесте с флайбаром (грузиками бьет). Балка иногда может выпадать из рамы - достаточно вставить назад. Стабилизатор практически не ломается, но при падениях могут позникать вмятины и зазубрины по краям, может сползать вперед по балке. Двигатель весьма недолговечен. Продается только балка в сборе.
Хвостовой ротор (tail blade, NE10126004007). Материал - пластик. Масса - 0.15 грамма. Винт прочный и на оси двигателя сидит надежно, но при поломке подлежит замене. Винт из запчастей может проскальзывать на оси двигателя - лечится приклеиванием.
Аккумулятор (battery pack, NE4950001). Штатный: LiPo 120 мАч 1S 10С, масса - 3.7 грамма. Ресурс ограничен, зависит от качества и условий эксплуатации - обязательно нужно иметь запас.
Капот (canopy, NE4260043) и фиксаторы (rubber fix, NE4260020). Очень тонкий полистирол. Фиксаторы - мягкая резина. Масса в сборе - 1.88 грамма. Передняя часть капота при сильных ударах сминается и трескается. Лечится склейкой или заменой. Летать без капота опасно для других частей вертолета. Фиксаторы практически вечные (если не потеряете).
Крепежные саморезы (screw set, NE4260010). Стальные, мелкие, черные. Два используются для крепления платы к раме, остальные - для ОР.

Предполетная подготовка

Рекомендуется дать остыть двигателям - тем вы продлите их ресурс. Делайте между сменами аккумуляторов перерывы в пару минут.
Проверьте, все ли детали стоят на своем месте. Особенно после разборки и ремонта.
Проверьте целостность и закрепленность лопастей: обороты большие, центробежные силы велики - отлетевшая лопасть может нанести легкие травмы.
Проверьте, не цепляются ли провода за шестерни главной передачи или шестерни сервоприводов. Это может привести к КЗ и выходу из строя платы.
Провода, припаянные на плату: проверьте, нет ли повреждения изоляции (могут создать КЗ). При обнаружении повреждения обязательно следует за изолировать.
Проверьте люфт вала ОР. Не редко сползает кольцо фиксатора: нужно снять шасси, держа вертолет за раму мягко нажать на шестерню до упора, опустить кольцо и затянуть винт.
Капот должен быть надет и закреплен. Капот - это защита для платы, аккумулятора, рамы и других деталей.
Хорошо ли вставлена хвостовая балка в раму: если вылезла и болтается, то вертолет будет колбасить - аккуратно вставьте ее до конца в раму.
Флайбар согнут дугой - надо подразогнуть руками - будет лучше управляться.
Проверьте, не сломано ли шасси - это важный элемент безопасности для вертолета. Если сломано - необходимо сперва отремонтировать, а только потом взлетать.
Включите пульт.
Проверьте расходы: новичкам и при полете в тесных помещениях стоит ограничиться одинарными расходами.
Вставьте аккумулятор в вертолет.

Посадка

Когда аккумулятор сядет вертолет на полной ручке тяги начнет опускаться к земле - не ждите его полного отключения - сажайте и сразу же вынимайте аккумулятор, т.к. есть риск глубоко разряда, а LiPo этого не любят. Лучше сразу поставить аккумулятор на зарядку. Пульт выключайте после отключения вертолета. Техника безопасности при эксплуатации аккумуляторов.

Взаимодействие пульта и вертолета

Связь между пультом и платой вертолета происходит по эфиру в цифровом формате в одном направлении - от пульта к вертолету (это означает, что пульт ничего не знает о вертолете). Вертолет запоминает последний пульт, к которому он был привязан. При включении вертолет ищет в эфире сигнал от "своего" пульта, и если не находит, то ищет сигнал привязки от любого пульта. Различные источники сообщают, что одновременно в одном месте может работать до 80-и пультов.

Включение с привязанным пультом

Включить пульт.
Включить вертолет.

Выключение

Выключить вертолет.
Выключить пульт.

Привязка платы вертолета к пульту (bind)

Пульт выключен, вертолет выключен.
Нажимаете на левую ручку (стик) до щелчка (там встроен микропереключатель) и удерживая его включаете пульт. Ручку можно отпустить. На дисплее пульта видите "- - -".
Включаете вертолет и ждете, пока он обнаружит пульт (определяется по прекращению мигания светодиода на плате вертолета).
Выключаете вертолет, затем пульт.

Настройка вертолета через инженерный режим (иногда называют "инженерное меню")

На пульте снизу есть кнопка для переключения "mode1/mode2" - с ее помощью входят и выходят из режима. Для этого пульт должен быть а режиме "mode2", иначе кнопка будет недоступна. Настройки хранятся в энергонезависимой памяти платы вертолета. Возможность сбросить настройки в заводские отсутствует.

Имеются четыре режима работы:

Стартовый - сразу после нахождения пульта вертолетом.
Обычный - в этом режиме вы летаете. Переход из стартового режима в обычный происходит при использовании любого органа управления.
Режим регулировки триммеров (установка "нуля" для крена, тангажа, курса и регулировка чувствительности гироскопа).
Режим установки диапазона для сервоприводов (крен и тангаж).

Выключение и включение пульта в инженерном режиме не приводит к его отмене!

Вход в режим регулировки триммеров:

Включите пульт.
Включите вертолет.
Три раза нажмите кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".

Вход в режим регулировки триммеров из нормального режима:

Шесть раз нажмите кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".

Вход в режим регулировки диапазона:

Вы находитесь в режиме регулировки триммеров.
Выключите вертолет (если были сделаны настройки триммеров, то изменения не сохранятся!). (УТОЧНИТЬ)
Включите вертолет.

Выход из инженерного режима с записью изменений:

Одно нажатие на кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".

Выход из инженерного режима без записи изменений: (УТОЧНИТЬ)

Выключаем вертолет.
Одно нажатие на кнопку "mode1/mode2" - услышите "бип".

В инженерных режимах кнопки (точнее пары кнопок) триммеров условно называются так:

Триммер крена (aileron) - T1.
Триммер тангажа (elevator) - T2.
Триммер тяги (throttle) - T3.
Триммер курса (rudder) - T4.

Регулировки в режиме настройки триммеров:

Крен - кнопками T1.
Тангаж - кнопками T2.
Гироскоп - кнопками T3.
Курс - кнопками T4.

Регулировки в режиме настройки диапазонов сервоприводов (для настройки рекомендуем снять капот для облегчения визуального наблюдения за положением ползунков сервоприводов):

Левая точка сервопривода крена: правую ручку переведите до упора влево и удерживая ее регулируйте кнопками T4.
Правая точка сервопривода крена: правую ручку переведите до упора вправо и удерживая ее регулируйте кнопками T3.
Передняя точка сервопривода тангажа: правую ручку переведите до упора вперед и удерживая ее регулируйте кнопками T1.
Задняя точка сервопривода тангажа: правую ручку переведите до упора назад и удерживая ее регулируйте кнопками T2.

Ползунки сервоприводов не должны доходить до физических концов минимум на 1 мм. Если у вас очень экстремальный стиль полета, то стоит сделать больший запас во избежание блокировки сервопривода в крайнем положении при аварии и вероятного последующего сгорания ключей на плате.

Регулировка диапазонов сервоприводов производится в режиме двойных расходов (их можно переключать прямо в инженерном режиме) - ни в коем случае не в режиме одинарных расходов, т.к. если вы во время полета включите двойные расходы, то сервопривод может заклинить.

Если в положении "ручка до упора" ползунок сервопривода упирается и застревает, то отпустите ручку (если ползунок заклинило - помогите ему разблокироваться, поворачивая шестерню пальцем), переведите пульт в режим одинарных расходов, настройками сдвиньте ползунок немного к центру, переключите снова в двойные расходы и продолжите настройку.