RC Heli:NE Solo Pro:Восстановление сбившихся настроек платы
Восстановление сбившихся настроек платы вертолета Nine Eagle Solo Pro
Первоисточник: форум rcdesign.ru
Начальная статья: Микровертолет Nine Eagles Solo Pro
Авторы статей в данной категории.
Восстановление сбившихся настроек сервоприводов
Симптомы
После подключения аккумулятора сервопривод сразу же уползает вверх (или вниз — не важно) и на ручку пульта не реагирует. Попытки вернуть сервопривод к центру вращением шестеренки результатов не дают. Если выключить пульт, то сервопривод сам устанавливается по центру. Так же, если вставить аккумулятор и не включать пульт, то сервопривод так же остается по центру.
Вывод
Если это происходит, то вам повезло — это всего лишь программный глюк. Вернее, просто сбились настройки платы при подаче питания. Как и почему такое происходит — знают только наши китайские братья. Если сервопривод не ползет сам к центру с выключенным пультом — это, скорее всего, аппаратный глюк. Тогда дальше можно не читать, а сразу брать в руки паяльник.
Решение
Для начала просто зайдите на пульте в сервисное меню и попробуйте вернуть сервопривод к центру, выставляя среднюю точку.
Более серьезный случай, если не удается выставить среднюю точку, то есть сервопривод вообще ни на что не реагирует. Значит, скорее всего, сбились настройки крайних точек, произошел перехлест значений и прошивка этого не осилила.
Метод лечения несколько нудноват. Переходим в режим настройки крайних точек. В зависимости от того, вверх или вниз уполз сервопривод, долго давим в разные стороны соответствующий триммер, пытаясь стронуть сервопривод с мертвой точки. А он обязательно стронется. Подводим его между серединой и крайней точкой. На пульт сервопривод до сих пор не реагирует. Начинаем долго и нудно давить триммер противоположной точки в разные стороны, одновременно немного шевеля ручкой тангажа. Как только появится реакция на ручку — все, почти победили. Далее просто выставляем крайние точки, но с хорошим запасом. Сервопривод до сих пор ездит только вверх-вниз и не встает по центру. Затем выключаем пульт и вертолет, включаем, переходим в первое сервисное меню и выставляем среднее положение, но относительно текущего положения. Если не выставляется, то в процессе помогаем ручкой пульта. Все, сервопривод уже должен шевелиться вверх и вниз с пульта и иметь некое среднее положение. Далее снова выставляем крайние точки и среднюю точку.
Восстановление сбившихся настроек гироскопа
Есть еще один сбой, который возникает так же из-за сбоя при включении вертолета. Это сброс настроек гироскопа и мощности хвостового движка.
Симптомы
После подачи питания и попытки взлететь вертолет сильно закручивается против часовой стрелки. Очень похоже на деградировавший хвостовой двигатель или плохой контакт в разъеме подключения двигателя к плате, но, если попробовать ручкой пульта повернуть в противоположную сторону, то вертолет начинает вращаться по часовой стрелке. Триммирование не спасает. Удается поймать положение, когда вертолет не вращается и даже получается взлететь, но при попытке поворота в любую сторону, хвост носит и вертолет продолжает быстрое вращение в ту или иную сторону.
Решение
Просто зайти в первое сервисное меню, увеличить чувствительность гироскопа на максимум, долго давя триммер вверх, и отрегулировать мощность хвостового двигателя. Позже, если помогло, можно уменьшить чувствительность гироскопа, чтобы хвост не дергался в полете.
Меры предосторожности
Чтобы в процессе настройки не сжечь ключи сервопривода стоит выключить вертолет, вывести вторичную шестерню (проблемного сервопривода) из зацепления, включить вертолет и ввести в инженерный режим, в слепую сместить среднюю точку, сохранить результат (одиночное нажатие на кнопку mode1/mode2), выключить вертолет, вернуть шестерню на место и включить вертолет. Если снова уползет в упор, то повторить операцию. Ключи горят очень легко, так как у них теплоотвода нет и тепловое сопротивление корпуса огромное.
